HART(HighwayAddressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。 HART装置提供具有相对低的带宽，适度响应时间的通信，经过10多年的发展，HART技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。
HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。
协议基本情况
· 4~20mA模拟信号+数字控制信号（FSK技术）
· 支持双绞线全数字通信，可构成15个站网络
· 支持OSI开放体系结构，1、2、7、层
通信模型：
物理层：
基于Bell 202 通信标准的FSK 技术，基本内容：
波特率 1200bps （速度较慢）
逻辑1 1200HZ
逻辑0 2400HZ
数据链路层
通信方式：
1）主从式通信
由主设备来控制数据帧的传送
最多允许15个从设备连接到一条多点通讯线上
2）突发模式
从设备定时重复发送数据帧
3）半双工通讯方式
寻址范围：0 ~ 15
当地址为0时，处于4~20mADC与数字通信兼容状态。
当地址为1~15时，则处于全数字通信状态。
规定通信数据的结构，每个字符由11位组成：
1bit起始位 + 8bit数据 + 1bit奇偶校验位 + 1bit停止位
应用层：
通用命令：
· 对所有符合HART协议的现场设备都适用的命令。包括以下内容：
· 读变送器的量程、单位以及阻尼时间常数；
· 读出传感器串联数目及其线制；
· 读出制造厂及产品型号；
· 读出主变量及单位；
· 读出电流的输出及百分比输出；
· 读写8个字符的标牌号，16个字符的描述内容以及日期等；
通用命令适用于大部分符合HART协议的产品，但不同公司的HART产品可能会有少量区别，如写主变量单位，微调DA的零点和增益等：
· 写入阻尼时间常数；
· 写入变送器量程；
· 标定（设置零点和量程）；
· 微调主变量零点；
· 微调DAC的零点和增益；
· 完成自检及主机复位；
特殊命令：
仅适用于某种具体的现场设备。这是各家公司的产品自己所特有的命令，不互相兼容，如特征化，微调传感头校正等。：
· 读出或写入开方小流量截断值；
· 启动、停止或清除累积器；
· 选择主变量（质量流量或密度）；
· 读出或写入组态信息资料；
· 微调传感器的标定；
HART通讯模式：
第一种“问答式”：2次/秒，适用于点对点，多站连接
第二种“成组模式”：3.7次/秒，只适用于点对点连接
HART协议的优点：
· 模拟信号带有过程控制信息，数字信号允许双向通信；
· (智能化现场仪表+模拟仪表、记录仪及控制器)混合系统；
· 支持多主站数字通信，节省导线，减少安装费；
· 通过租用电话线连接仪表，使远方的现场仪表使用相对便宜的接口设备；
· 允许“问答式”及“成组模式”通信方式；
· 报文结构灵活、规范、一次通信可携带4个过程变量。
HART通信的应用通常有三种方式：
· 最普通的是用手持通信终端(HHT)与现场智能仪表通信。
· 带HART通信功能的控制室仪表，可与多台HART仪表进行通信并组态。
· 第三种方式是与PＣ机或DＣS操作站进行通信。
在智能变送器与HART协议通讯器之间互联需要遵循负载电阻之和在250～600 Ω之间，太小了不能通讯，太大了变送器无法工作。实践中，一般在校验室内都至少要串接一个250 Ω以上的标准电阻，但在现场中如果系统基本满足负载电阻要求，可以直接在控制室内接线端子上跨接HART通讯器。
由于HART仪表与原4-20mA标准的仪表具有兼容性，HART仪表的开发与应用发展迅速，特别是在设备改造中受到欢迎。HART协议与FF等协议相比，较为简单，而且由于速度慢及低功耗的要求，数据链路层及应用层一般均由软件实现。物理层应用原有的Bell－202调制解调器。为解决不同厂家设备的互换性及互操作性问题，HART采用了设备描述语言（DDL)。